第四章 属性面板,项目设计 (第2/2页)

“这个项目分为两个部分，软件和硬件，软件部分主要由机器人控制程序、任务规划程序、导航控制程序、环境感知程序等构成；硬件部分主要由机械臂、伺服电机、传感器等组成。”

“控制系统主要由操作系统、数据库系统、消息队列等组成...”

随着陆凡的规划，项目也越来越清晰。

有些知识点，是陆凡自身的知识储备盲区。

这就需要陆凡学习更多新知识，才可能提升项目的经验值。

其实就是看书、看论文！

陆凡和普通人最大的区别就是他看相关书籍，经验值蹭蹭蹭往上涨，普通人看不到经验值，也不知道到底学了多少东西，具体又能把学习的知识运用在什么地方。

根据列出的知识点，和脑海里的知识对比，陆凡找到了自己的短处。

随后开始网上搜索信息资料，查找补充知识短板的书籍信息。

“《机器人控制基础》《任务规划程序设计》《导航控制程序设计》《环境感知程序设计》《Sense Applications in Environmental planning》《环境感知应用案例分析》《Applications in Environmental planning》《机器学习实战：从入门到精通》《数据结构与算法分析（第2版）》....。”

陆凡足足列出了上百本书，其中还有一部分是英文原版。

前沿技术还是国外最新，没有中文翻译。

好在陆凡的英文水平也不错，可以看懂英文论文和专业书籍。

一些书网上能查到，可图书馆不一定能买到，陆凡还要想办法去找到这些书的电子版才行。

几小时后，到了深夜11点，陆凡的肚子饿的咕咕叫，赶紧点了个外卖。

随后又开始使用Lv4的信息分析能力，拆解取餐机器人所需技术，并且寻找解决方案。

有一些技术网上能找到技术解决方案。

特别是开源网站上，有很多程序员写的程序，这种下载下来稍微修改就可以直接使用，现在陆凡就是将可以用的东西找出来，不能用的标记，未来知识储备足够后，自己写代码，写程序设计，设计电路板等等。

三十分钟后，陆凡接到外卖员电话，让他去门口取餐。

陆凡思路被打断，很不爽的站起身。

“要是这时候有取餐机器人就好了，还真能解决不少问题...。”

嘀咕了几句，陆凡出门取外卖。

走出自己房间，陆凡看着公寓大门眉头微皱。

这是一道老式铁门，用的钥匙开锁。

“机械锁，取餐机器人很难开门，最好是电子锁，可以程序远程指令开门，门槛有点高，取餐机器人轮式出不了门，我也不能敲掉门槛，要履带式或者蜘蛛脚...。”

到了电梯陆凡又陷入思考。

这个小区环境对取餐机器人很不友好。

电梯和一些酒店差不多，需要刷卡才启动，要让机器人机械臂的高度达到刷卡的高度。

等陆凡走到楼下，看到电梯口玻璃门外，还有几阶台阶，顿时感觉头大。

履带式可以pass掉，必须要能爬楼梯的机械脚！

“又要多看几本书了，机械脚设计是我的短板...。”

就这样陆凡取外卖时，又将取餐机器人思考了一遍，回来胡吃海塞将外卖搞定，又投入项目设计中。

这让陆凡想到了前身读书那会，还有前世自己熬夜码字的时光。

当闹钟响起，陆凡立刻停止手头的工作。

晚上12点了。

休息，决不熬夜。

陆凡觉得前世的他估计是码字熬夜过劳而亡，前身经常通宵打游戏直播，也可能是疲劳猝死这才让他穿越。

好不容易重活一世，陆凡可不想重蹈覆辙。

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