第七十一章 关节、骨架、电机．．． ．．． (第2/2页)

以前做打工仔时，午休的时候林涛基本都是在工作，然后每天晚上还要加班，就这当时的领导每天还要给压力画大饼灌鸡汤，更可恶的是最后林涛还被裁掉了。

此时的林涛自然不用再承受那些，他能现在做的就是给星辰科技员工们有保障的待遇。

例如星辰科技因为办公区足够大，每天中午的时候员工们可以自备行军床在公司内休息，他们比林涛躺在沙发上更舒服。

给自己放空后，林涛意识慢慢沉浸于脑海里的遐思，等到手机闹钟响起时，他朦朦胧胧睁眼，发现已经2点钟了。

重新泡了一壶茶水喝完，待人清醒之后，林涛又回到了办公桌前继续翻阅上午没看完的资料。

下午是郑东和陈乐乐两人过来叫他去的健身房，开始读书后的林涛对时间极不敏感。

三人到了健身房之后，看到王雯已经到了，并且已经给三人准备好了健身时的饮用糖盐水。

陈乐乐接过王雯递过来的糖盐水，有点惊喜地说：

“感谢弟妹呀，我和郑东竟然也有这福气能喝到林涛的专属爱心水，弟妹，以后林涛欺负你，你就找我，作为他朋友，我帮你收拾他。”

郑东在一旁点头附和，并用威胁脸看着林涛。

能被林涛的朋友认可，王雯之前还有点拘束的笑容变得随意了许多，她回复道：

“陈哥，那就说好了，现在林涛表现还不错，你的承诺可要一直有效哦。”

四人聊了几句，就各自去换锻炼用的装备了。

每天一小时的健身课，林涛现在适应的不错，不会再像以前一样眼前发黑或抽筋，现在每一次课程结束，他都会遵从教练的指导在跑步机上完成5公里的斜坡慢跑。

为了能让身体跟上大脑对能量的消耗速度，这点运动量林涛坚持了好久，更想在不久后增加运动量。

坚持了将近一个月之后，林涛明显感觉到身体更有活力了，开车时间久点也不那么容易疲惫。

林涛跑步时，王雯接了个电话就离开了，听她说是店里有一个客人抽烟给被子上烫了个洞，正在和店里的值班阿姨理论，她得回去看看。

林涛知道这种事情在酒店行业经常发生，所以只是叮嘱她别吵架，有事情随时打电话。

当天晚饭时林涛自己就没有出去，是吕青和小竹出去吃饭时帮他打包带回来的。

“林涛叔叔，不要工作了，妈妈说你该吃饭啦。”

听到小竹糯糯的嗓音，林涛回过神来，看着趴在自己椅子边的小丫头。

吕青就站在小竹身后，她无奈地看着林涛，对方沉浸在工作中时，直接就进入了忘我忘饭的境界。

林涛抬头尴尬地看着吕青，连声说道：

“感谢吕姐和小竹，我这就吃饭。”

吕青看着林涛打开食盒开始吃饭后，给他接了一杯水放在旁边，叮嘱说道：

“你呀，作为老板工作又没人催你，何必这样着急，我就不理解你怎么会没时间吃饭呢，你吃慢点别噎着了。”

说完她看着林涛边炫饭边点头，这才带着小竹走出了办公室。

林涛本想让杨琳帮自己带饭的，可是6点那会小竹却先跑了过来，然后吕青就跟了过来决定给他带饭，导致刚刚还被她批评了。

明天得按时去吃饭了，自己也不能太着急，时间多的是。

快速解决了晚饭，喝了半杯水，林涛重新将注意力转回电脑屏幕。

林涛注意到机械臂使用的电机有好几种，一般工程师会根据需求将电机分为四类：直流电机、步进电机、伺服电机、舵机。

对比了这几种电机的性能和工作机制后，林涛发现步进电机是自己所设计机械臂配置电机的最优解。

步进电机可以快速启动，能够让机械臂快速响应林涛的需求。

支持正反转和停转，让机械臂可以更加灵活，作为工作室的试验助手，机械臂必须适应多种多样的工作场景。

步进电机可以在很宽的范围内改变脉冲频率调速，未来无论是生活辅助还是对精确度要求高的试验场景都可以很好的支持机械臂的运行。

虽说机械臂在工作室一般不会需要太高的负载能力，可步进电机输出力矩大的特点还是让林涛决定就选它作为首选电机类别。

电机分类这些知识也只是基础而已，电机具体如何与控制器和减速器配合才是硬件设计的关键核心。

等到林涛看到减速器的细节原理时，时间已经晚了，感觉到身体疲惫的林涛才回过神来。

他能感觉到今天就只能如此了，自己的身体需要睡眠休息。

起身先是在办公室活动了一会，林涛喝了几杯茶水，让大脑放空缓解下之前的紧张。

茶汤下肚，茶水的热量从胃部向身体四周散发，紧张的肩颈肌肉慢慢得到放松，精神跟着放松后的林涛不由自主的打了好几个哈欠。

穿上外套林涛直接下楼离开了公司。

走到楼下，林涛才注意到微信里唐婉婉发来的消息，她向林涛解释说明天上午她就会将整理好的楼盘和在售房产信息发送到他的手机上。

对于这个姑娘负责任的服务态度，林涛很满意，对方接到自己业务的第一时间，就将自己的需求放在最高优先级去处理。

林涛不清楚一天的时间是否足以跑完城南所有的别墅区，但唐婉婉很明显调查完了，这中间的过程想来不会轻松。

就等明天看下唐婉婉的调查报告了，说实话，一直蜗居的林涛就没有住过大房子。

现在财力允许，刚好借着筹建工作室的机会，自己也能住一住全屋好几个卫生间的大房子。

回到住处，洗了个热水澡后，躺在床上和王雯电话没聊几句，林涛就有点撑不开打架的上下眼皮，说话的声音也渐渐低了下来。

电话那头的王雯听到林涛的声音变得有气无力，意识到林涛已经困到不行了。

有点心疼林涛的她温柔地对林涛说：

“早点休息吧，小林子，晚安。”

听见王雯的声音，林涛道了晚安后，就挂了电话，关掉床头灯，进入睡眠状态。

迷迷糊糊中，林涛脑海里一个个机械臂在挥舞，大小皆有之，在一间很大的别墅里，大量机械臂在处理不同的事情。

家务、烹饪、按摩、茶道，甚至林涛注意到自己的双臂上各有一个辅助的轻型机械臂存在，手臂在做动作时，机械臂也在提供助力。