第八十九章 林涛的小算计 (第2/2页)

林涛笑着摸了摸小丫头的脑袋。

牵着小竹走在两个女人的身后，看着她两个走在一起聊得有声有色。

对于女人之间的情感林涛一直是不懂的，两个完全陌生的女人可以快速找到共同话题聊天。

等到四人在一家餐馆里坐下后，林涛明显感受到王雯和吕青两人交流时都放松不少，言语间少了客气，随意了几分。

席间，当吕青得知王雯是工商管理专业毕业，她就多问了一句。

“你在哪家公司工作呢？”

王雯摇了摇头说起了自己民宿的事情。

林涛看两人聊起王雯的工作，他心头一动，随意说道：

“雯雯，你当初工作的话，说不得过些年就是吕姐这样，到时候我找你来和吕姐一块管理公司，哈哈哈。”

说完这些，林涛观察到王雯脸上有那么一瞬间的意动，可马上就笑着掩盖了过去。

吕青此时看了一眼正在大口吃饭的林涛，她不认为林涛是随便说出了这句话。

“雯雯你开民宿确实自由很多，不似我现在每天忙的不行给林涛这家伙卖命。”

林涛在一旁尴尬地摇头苦笑，他决定不理吕青，转头和小竹两人挤眉弄眼搞怪，惹的小丫头嘿嘿直笑。

一顿饭吃完，小竹终于慢慢放下戒备，开始称呼王雯叫阿姨。

王雯之前看着林涛和小竹相处的不错，她发现林涛应该很喜欢小孩子，愿意陪小孩玩，小竹对他更是亲近。

自己这个男朋友以后应该会是一个顾家的男人吧。

吃完饭，林涛提议大家一块在科技园里转转，他提议这个的目的就是想让吕青和王雯多聊一聊，让王雯能多感受下一名职业经理人的气场。

能看出王雯对于吕青的状态很羡慕，她自己应该也向往职场的工作状态，并且在一直向吕青请教一些工作上的经验。

林涛看着自己女朋友此刻就像一位求知若渴的学生在向老实请教，之前自己可从来没见过王雯在其他场合如此表现。

四人转了半个小时左右，林涛看着王雯一脸满足的样子，今天差不多可以了，以后慢慢熏陶。

回到公司，林涛和王雯在办公室喝了几杯茶水，林涛就带着王雯下班了，开车送王雯回民宿。

回到家里，林涛进入工作室看着工作台上的机械臂思考许久之后，终于有了决定。

打开旁边的笔记本，林涛之前在查阅资料的时候，翻阅过大量论文，这些论文的作者里就有一个人工作单位在长安市。

在邮箱里编辑了一份诚恳的拜访请求，然后附上自我介绍以及自己当前的机械臂项目后，林涛将这份邮件发给了工业大学机电学院的常欣兵。

至于怎么搞到对方的邮箱，这对于星辰来说多么简单的事情，星辰去工业大学师生们的社交平台账号上多转悠几遍就找到了。

常欣兵是国家第一批“万人计划”拔尖人才，并在去年获得中日韩机械结构系统优化青年科学家，是所在学院的中坚力量。

之前星辰搜集的机械臂资料中，常欣兵的几篇论文林涛看过后，感触颇深，论文内容精炼，很明显能看出对方在机械设计和制造方面具备深厚的学识。

刚刚发出去的邮件，林涛也不知道对方是否会关注到，只希望对方有时间能看到，然后能抽出时间和自己做下交流。

林涛自己当前是有相比于其他人更灵活的头脑，但是面对一个自己之前陌生的学科，只是翻阅资料，在毫无学科经验的状况下做研发，还是会遇到一些瓶颈。

常欣兵可以做一些指导的话，就能弥补林涛经验不足的缺陷。

一夜无话，视线转移到工业大学，当清晨的阳光再次温暖校园时，整个校园开始苏醒。

机电学院的办公室里，常欣兵吃过早饭后早早就到办公室，今天他要给自己带的两个博士生开会指导各自项目上的事情。

学生们都还没到，他来这么早的原因是要再翻阅下昨天学生们发过来的项目资料。

给自己的水杯里泡上茶水，常欣兵坐在电脑前开始查看学生发过来的邮件。

自己现在带的这两个博士生努力肯干，平时在帮着自己做项目的时候认真负责，也不会抱怨，所以常欣兵给学生们的补助也不少，在学生们的个人项目上不时也会给指导。

学生们发来的资料不多，他自己现在就带了两个博士生，这两份资料等到学生们到了，他也应该能看完。

刚将一个学生的项目资料从邮件附件下载下来，当他正准备打开另外一个学生的邮件时，他发现了一封名为‘个人机械臂项目请求交流’的邮件。

虽然疑惑对方是怎么知道自己邮箱的，但一般这种邮件他是不看的，会当作垃圾邮件直接删除掉，可当他看到邮件发件人是星辰科技林涛时，他停了下来。

自己家里前几天刚买的扫地机器人好像就是星辰科技的产品，昨晚他还在家里和同为学校教授的媳妇讨论小q的图像识别技术呢。

他带着好奇的心态点击打开邮件，邮件内容里林涛的致意他大概看了看，然后就直接翻到后面查看林涛所介绍的机械臂项目。

结合林涛附件里的项目资料，常欣兵发现林涛的机械臂项目现在应该算是已经完成了，只是在运动精度和稳定性上需要再优化，可这样的产品实际上已经可以和一些市面上的产品相媲美。

在详细查看了林涛的算法输出策略和零件设定参数后，他也皱眉思考了好一会，要想继续优化的话，林涛在邮件里提到的参数需要继续优化。

因为通过林涛资料里提到的参数，很明显机械臂的重复定位精度低，而绝对定位精度高。

这里要说明下重复定位精度是指机械臂需要运行10mm的距离，第一次走到了9.98mm，第二次走到了10.01mm，这个差值0.03mm就是重复定位精度。

而绝对定位精度是机械臂需要运行10mm的距离，而实际走了10.04mm，这个差值0.04mm就是绝对定位精度。

重复定位精度是指机械臂多次运动对比的差值，绝对定位精度是指运动距离与预期目标位置的差值。

林涛的机械臂实际运动落点位置小幅度无序地分布在目标位置周围，一般这类情况的出现可能是机械臂的刚度较低或者传动环节出了问题，运动控制大概率是没有问题的。

林涛的机械臂设计资料里大概做了说明，如果按照资料中所说，机械臂材料有使用3d打印材料的话，那么重复定位精度低是有可能的，但是根据林涛资料里的数据查看，常欣兵认为林涛机械臂的传动环节也有一些问题需要处理。

确认了细节之后，常欣兵给林涛回了封邮件，邮件内容是告知林涛他愿意和林涛做一些沟通，至于时间他暂时还不能确定，晚上会回复他，并附上了自己的手机号码。

常欣兵愿意和林涛沟通的原因，一是因为林涛的机械臂设计在他看来虽说一般，可是林涛资料中提到的控制算法性能，让他很有兴趣，自己之前项目上开发的控制算法性能远不如林涛的，所以他想和林涛深入交流下。

二是因为星辰科技的名头，他对星辰科技和林涛都有了解的兴趣，一家本市的科技龙头企业可不多见，和这些科技企业多交流本就是国家提倡的学校科研发展新模式。

而这个时间的林涛刚起床吃完早饭，It部门的丁家智将自己调查的公司新驻地备选地产项目早上发给了他。

他此时正坐在工作室里，在电脑上查看这些房产项目。

今天终于早点更新了，比心?！