第一百二十七章 我给玉兔支支招 (第2/2页)

好嘛，不愧是院士，这风格够直接的。

“好的，院士，机器人在我办公室，我们现在过去。”

跟在林涛身后的杨琳此时已经张大了嘴巴，她实在没想到林涛说的技术专家，竟然专家到这种程度！她之前还以为只是一些图像识别方面过来做技术交流的专家。

等几人到了林涛办公室，林涛给杨琳交代道：

“让别人不要来我办公室打扰，周围也别聚人，懂吗？”

杨琳点了点头，她现在也明白过来，这个院士过来事情肯定不简单，不然林涛也不会这么慎重，之前都没有声张。

不管杨琳在外面怎么想，林涛办公室内，贾阳院士三人进来后就直接围着双臂机器人打量。

林涛给三人倒过茶放在桌子上。

“院士，还有两位专家，先坐下喝杯茶吧，机器人就在那，你们想看多久都行，没人操作它跑不了。”

听了林涛这句劝，三人这才坐在办公室沙发上。

喝了一口茶水后，贾阳眉毛一挑说道：

“林总，想不到你年纪不大，这泡茶的技术还不错，茶叶品质也挺好。”

林涛嘿嘿一笑说道：

“院士，你叫我林涛就行，我也是受我女朋友影响，平时累了就喝杯茶放松下，这两位还麻烦你介绍下。”

贾阳一拍大腿，指着一位寸头男人尴尬说道：

“忘了忘了，这位是岑远光，另一位是师延亮，都是机器人设计方面的专家。”

“两位专家好，来，喝茶。”

说着林涛就又给几人添茶。

“现在机器人就在这里，整个系统都是我设计开发的，几位都是国家的功臣，你们有什么想问的，直接问，我知无不言。”

看到林涛如此主动，贾阳欣慰的笑了笑说道：

“想必你也知道去年玉兔号登陆月球的事情，现在我们正在设计新的改进型号，前几天在网上看到你发布会的视频后，组里讨论了好久，对于你机器人的技术细节非常好奇，你能大概介绍下吗？”

林涛点了点头，他直接从办公桌上拿出一个手机，这个手机他已经提前安装了机器人的控制程序。

他将手机递给贾阳后说道：

“院士，你看到屏幕上唯一的那个程序，那就是机器人的控制程序，我已经输入了控制密钥了，你现在就可以打开程序尝试操作机器人。”

贾阳接过手机，与旁边的岑、师二人眼神交流了几次后，另外两人都围在了贾阳身后。

点击打开程序，等到了首页的时候，界面上的几个按钮很简单。

林涛站在旁边看到对方已经打开控制程序，他指着机器人人说道：

“一般机器人在执行所有任务之前都会先识别周围环境，完成环境的数字模型建模，院士，你可以先点击环境识别建模按钮。”

贾阳听取了林涛的建议，点击按钮，然后他们就看到那边的机器人被唤醒了，两只机械臂开始舞动，通过末端的摄像头识别环境。

几秒之后，机械臂不再舞动，而是朝向办公室几人。

贾阳看着手机上出现的机械臂摄像头采集画面，上面有几人的人体锁定还有人脸锁定标识框。

手机频幕上也划过了一条日志：环境建模完成。

此时林涛继续说道：

“接下来就是移动，院士，你点击目的地移动按钮，然后下一次在摄像头采集画面上点击选中任意位置后，机器人就会移动到指定位置。”

贾阳在几个人的注视下，点击目的地移动按钮，然后再次点击了手机画面上的办公室门口的位置。

三人就看到机器人履带开始转动，迅速的向办公室门口移动，中途林涛向前跨出一步，正好挡在机器人前进的方向上，但是机器人非常聪明的绕开了林涛，到达办公室门口的为位置。

然后林涛就向三人分别解释了目标物品抓取功能，还有识别信息提取的能力。

机器人刚才的表现可能没有那么惊艳，可是贾阳三人作为专业的机器人和探测器研发人员，他们看到了这一切演示背后的技术深度。

贾阳率先开口说道：

“林涛，要实现刚才这些能力，摄像头数据的图像识别能力想来是厉害的，应该搜集到了大量的数据，包含物体特征分析、物体分辨、距离特征等，而且你的机械臂精度也要足够，你这机器人确实不错。”

林涛谦虚说道：

“你过赞了，小成就而已，还是咱们的航天成就更辉煌，我未来还想向你们靠拢呢。”

贾阳笑了笑说：

“国家现在已经慢慢开放了商业航天领域，你们星辰科技是可以去申请的，只是这是一个高精尖的行业，没有技术积累的话太难了。”

看到林涛点头同意自己的观点后，贾阳继续说道：

“我们过来的目的呢，就是想了解下你机器人的高适应性和自主决策能力是怎样实现的，你可以重点介绍下吗？”

“好的，院士。你说的两个特征实际上与机器人关系不大，主要还是依赖软件算法的性能，机器人只是利用了算法的能力，然后通过机械臂的高精度来满足多样化的场景需求...

“自主决策的能力也是如此，公司的深度学习算法已经有了一些成果，可以在一定程度上支持算法基于当前采集数据做出正确的选择，这是长期训练的结果；除了借助算法，机器人也可以人为定义运行机制，通过自定义脚本将算法和机器人采集到的数据进行归类分析，然后通过正常的逻辑处理指示机器人完成指定的操作，例如移动、抓取、放下等等。”

这是岑远亮开口说道：

“所以林总你的意思是这些能力都是基于数据采集的广度和精度，再加上深度学习算法的能力，最终才能实现自主决策的能力。”

林涛点了点头，然后继续说道：

“院士，根据我的了解，像探测器这种设备，肯定不会承载太过复杂或高精度的任务设备，它的主要用途就探测周围环境和采集样品，规避移动路径上可能遇到的障碍，所以实际上只要能保证优秀的图像识别技术支持，那其他的问题就都能找到解决的办法。”

贾阳自然同意林涛的观点，只是要在月球上实现低延时的图像识别服务，哪是那么容易的事情。

“月球上没有低延时的服务，没有那么多算力设备支持，所以现在都是在地球上获取月球表面数据之后再进行决策，输出指令到月球执行，一次单向传输就需要5秒，然后地面解析月球数据包更得60秒，要应用你们公司的服务有点难。”

林涛能看出贾阳脸上的失落，星辰科技的技术是好技术，只是现在看来好像有点不适合月球车，通信和算力的限制，让月球上的设备都无法做到自动化和智能化。

林涛脑海里忽然在想，等以后星辰科技有了自己的火箭发射技术之后，自己一定第一时间在太空或月球建立一个高性能算力的服务站，那样就可以让星辰控制大量无人设备，在没有宇航员的情况下就可以处理大量的工作。

正当林涛畅想之时，贾阳收拾好自己的情绪，转头看见林涛还在思考的样子，他以为对方还在替月球车的项目思考，欣慰地说道：

“好了，林涛，别再思考了，虽然暂时没有办法应用你机器人的技术，但是你解决问题的思路还是值得借鉴的，而且你这个机械臂也不错，可以考虑移植到新型号月球车上去。”

林涛从自己的思索中回过神，他好似想到了什么，拿出手机开始发消息。

【林涛：星辰，如果只保留环境平面特征和路径规划算法，是否有可能将删减版的图像识别程序算力要求降下来呢？例如降到一台笔记本的算力就可以支持。】

【星辰：评估中，请稍候。】

贾阳看着林涛盯着手机的眼神好似有几分着急，他以为林涛有什么事情，就打算向林涛告辞。

【星辰：评估完成，至少需要一台mac pro的算力才可支持，但是林涛你要清楚航天设备上的芯片都是大制程的芯片，算力并不能与日常生活中的电子设备想比。】

林涛看到星辰的评估结果后，他转头对贾阳说：

“我这边可以保证如果只保留环境平面特征识别和路径规划功能，一台高性能笔记本的算力就可以支持算法服务，如果这样，月球车上的设备是否能够支持呢？”

林涛的这番话，让贾阳变得沉默，旁边岑、师二人更是一脸不可思议地看着林涛。

抱歉，今天晚了点。