第二百二十五章 感谢马斯克 (第2/2页)
林涛默默点头,傅献军说的这些情况他自然清楚,星辰每一天都会将航天公司这边的日报总结概括后发给他。
对于星辰空间各项目的状况,林涛甚至比傅献军了解的更全面。
在厂区食堂用过午饭,午休之后,听到傅献军报告说储罐主体焊接的准备工作已经完成,相关的设备调试完成。
站在火箭箭体制造车间,林涛看着在一个双环形底座上拼接而成的半球形拼接面。
这个双环形结构就是为了能够快速焊接储罐的顶底而搭建的。
林涛是全程看着员工们将6片扇形钢板分别嵌入到两个环形之间,彼此拼接之后就形成了储罐的顶部球面。
接下来就到了焊接机械臂亮相的时候。
半球形储罐拼接结构底部距离地面有两米,轻型机械臂工作平台正好位于球形下方中间的位置。
测试用储罐是1.5米直径,所有需要焊接的部位都在机械臂的工作范围之内。
在确认所有准备工作完成之后,傅献军站在操作台前向林涛汇报。
“老板,可以开始了。”
林涛点点头说:
“行,开始吧。”
傅献军点头回身,口中说话的同时启动了机械臂的工作进程。
“1号测试储罐顶部焊接工作开始。”
虽然有机械臂自动处理焊接的工作,员工们也没有闲着,他们每个人都有自己的工作要做。
有人负责监测机械臂焊接时的运动轨迹数据,还有人在监控焊接末端的工作数据。
毕竟是第一次工程焊接,需要观测的事项很多,这一次焊接的效果好坏对整个项目的进度很关键。
在所有人关注的目光下,机械臂启动,快速进行360度扫描工作环境。
针对焊接任务,林涛在控制模型中添加了材料和边界识别模型。
这个模型内容很简单,就是利用摄像头采集的数据分析颜色和钢材模型数据,确定拼接缝存在的位置,然后使用激光焊接器进行焊接即可。
在确认了储罐模型和拼接缝位置后,机械臂多轴进行伸展延伸至一条拼接缝的顶部。
林涛面前的电脑上展示的正是焊接器末端微型摄像头拍摄的画面,这时画面中焊接器前端先是冒出一点光亮,然后就是炙热的火星飞溅。
火星四射时,电脑前的画面上能够看到一条细长鲜明的黑灰色焊缝向上滑动,这是因为焊接末端在往下移动。
半分钟不到的时间,摄像画面拍摄到了钢板底部,林涛嘴角露出笑容,效率还不错,一条拼接缝已焊接完成。
机械臂并没有停止运转,进行了新的一次扫描重新验证数据,机械臂末端奔着焊缝紧挨着的另外一条拼接缝而去。
5分钟的时间,车间内所有人没有说话,只是静静看着摄像画面。
直到机械臂重新回正位置,收缩回归初始状态,车间内这才响起了热烈的掌声。
傅献军走到操作台前点击关闭机械臂电源,操作吊装储罐球面的大型机械臂将焊接成品下放到距离地面1米处。
“老板,过去看看?”
看到对方脸上急不可耐的神色,林涛轻笑点头却先一步走了过去。
蹲下身子从焊接成品底部钻进内部,林涛看到四周光滑的钢板上六条笔直的黑灰色焊缝。
他上手摸了摸上面的焊缝,与之前样品焊接时的手感一致,没有发现其他问题。
这时傅献军也跟着俯身钻了进来,看着机械臂杰出的工作成果,傅献军忍不住夸赞说:
“还是林总你有办法啊,在这样的自动化技术加持下,我真的难以想象未来我们的效率会多高,要知道国内当前制造一发火箭就要4个月左右,我估计咱们将来半个月就能造一发火箭。”
检查完6条焊缝,听到下属的赞叹,林涛自信一笑,转身看着地上的机械臂。
“半个月差不多吧,但如果以半个月一发的产量计算,我们要想实现一天多次发射任务仍然有困难,所以说还有提升的空间。”
傅献军忍不住转头看着自己老板,他脸上带着难以置信的神情说:
“半个月制造一发火箭还不满足啊,老板,这样的效率说出去能惊掉国内所有人的下巴。”
看到下属脸上质疑的神色,林涛不以为然,只要等星辰空间的可复用火箭测试成功,林涛会让业界看到真正的星辰空间效率。
半个月?再打个几折吧。
弯腰从焊接成品下钻出,林涛对着跟在身后出来的傅献军说:
“将这个焊接品放下来,测试下焊接效果。”
“明白。”
看到傅献军重新走回操作台,林涛环抱手臂思考了一会又说:
“之前没注意,我觉得当前的焊接工艺还有优化的空间。”
操作键盘的手指悬在半空,傅献军回头看着林涛说:
“效果很不错啊,只要强度没有问题,完全可以直接应用。”
林涛眉尖微皱摇了摇头。
“你就没发现焊缝处存在凹凸不平的触感吗?”
傅献军疑惑点头说:
“是有,但应该不影响结构强度吧?”
“不,很影响。就像之前你质疑不锈钢箭体制造方案时所说,不锈钢强度是比较弱的,所以我们要优化任何一处有可能影响箭体强度的细节。”
看了看几步远外的焊接成品,傅献军看着林涛问道:
“所以老板你的意思是?”
林涛走上前手指着焊缝的外表面,这里虽然没有看到多余的黑灰色线条,可是同样存在凹凸不平的触感。
“这种凹凸不平的表面,在强应力作用下非常容易因为微观结构导致材料开裂,要知道不锈钢本就比其他材料强度差点,这样的小瑕疵我们不能忽视,必须做到完美处理,而且你不觉得这光滑表面上的一条阴影很不好看吗?”
林涛说前半段时,傅献军和周围的员工觉得老板想的真透彻,竟然可以关注到如此细节。
可等林涛说到最后,他们有理由怀疑老板做出优化决定,相当大一部分原因是为了产品的颜值。
“但是只要是焊接肯定会存在类似的现象,我们也不可能制造出一体化的储罐或火箭啊?总不至于打磨吧?当然也不是不行。”
傅献军承认老板说的有些道理,可是焊缝是焊接无可避免的后果,这能怎样避免呢?
看着围在四周的一圈员工,林涛没打算卖关子,缓缓抛出了他的解决办法。
“或许我们可以将焊接后的焊缝进行加压处理,在外部均匀高压下将焊缝凹凸的部分压平与周围的钢板表面保持一致,这样微观应力就没有了受力点。”
听了林涛的方案,傅献军和其他员工不由惊呼出声。
“对啊,我怎么就没有想到呢,就像冷轧机一样,再给他压一遍不就好了!”
“天才的设想,老板牛啊!”
......
傅献军猛的将拳头捶在另一只手上说:
“这样既保证了强度还让焊接品表面更光滑,一招解决!厉害!”
林涛哈哈一笑,员工们这么捧场他是没想到。
本就是很简单的处理方法,只是他们被以往的思维禁锢罢了。
他们想到的打磨,林涛撇撇嘴,多么低效的方法啊,而且非常容易失误损伤焊件。