第309章 太空中转站计划开始 (第2/2页)

老张和小林在几名军人的护卫下把特种钢材实验数据送去京城钢铁厂。

双方已经是老合作伙伴，几番谈话后，就商量好合同签了字。

张卫民完成了院长给他任务先离开了。

只留下小林一个人在京钢工作。

小林带着京钢的铸造工程师开始准备tZ1航空航天材料特种钢材的各种制作材料。

材料化学成分: 碳 c ：≤0.12 ；

硅 Si：≤1.00 ；

锰 mn：≤2.00 ；

硫 S ：≤0.030 ；

磷 p ：≤0.035；

镍 Ni：11.00～14.00

钛 ti：5x(c%-0.02)～0.80；

然后进行各种工序的锻造，才能制作成功。

小林在钢铁厂忙着教学的时候，唐欣已经带着另一个研究小组开始进行太空机械臂的升级研发。

空间机械臂本身就是一个智能机器人，具备精确操作能力和视觉识别能力，和自主分析能力。

也可由航天员进行遥控，是集机械、视觉、动力学、电子和控制等学科为一体的高端航天装备，是空间机构发展的一个新方向。

随着空间站、航天飞机、空间机器人等的诞生及成功应用，

在太空工作任务中，空间机械臂是在轨支持、服务的一项关键性技术，并在这么些年的实践过程中得到了飞速的发展。

并越来越受到人们的关注。

通过航天飞机和国际空间站的实际使用，空间机械臂显示出强大的应用能力和广阔的应用前景，

对空间科学和应用的发展起到了很大的带动作用，而建造太空中转站，空间机械臂的效用必不可少。

空间机械臂被分为舱内机械臂和舱外机械臂。

舱内机械臂的尺寸不大、运动范围有限，主要完成舱内装配、更换部件、对漂浮物体的抓取……

舱外机械臂长度从几米到十几米不等，针对不同任务的需求自由安装。

安装载体有航天飞机、空间站、以及小型飞行器或空间机器人……

目前可以完成辅助对接、目标搬运、在轨建设、摄像、对卫星等空间合作或非合作目标的捕获释放等，此外还是航天员出舱活动的辅助设备。

而建造太空中转站需要的是功能更强大的空间机械臂，太空机械臂数量也是空间站的数十倍。

现如今，唐欣在研发的空间机械臂具有广泛丰富的用途和更强大灵活的功能。

空间站机械臂作为未来的大型空间设备，不仅是太空中转站建设、维护和使用的关键设备，还可以给停靠太空中转站的飞行设备提供维修或检查工作。

在设计新型机械臂程序的研究员见院长过来，不好意思的笑着院长帮忙，“院长，您帮我看看这个程序，我总感觉哪里写错了，但是检查很多遍，就是找不出来。”

唐欣弯腰低头看向电脑屏幕，视线随着屏幕上的代码移动着，过了一会儿，她就喊道，“停，你在好好看看这个页面上的内容。”

她自然不会直接指出来，要是那样，研究员会养成依赖性，那她还谈个什么培养科学家接班人。

研究员听了唐欣的话立马放下鼠标，开始认真检查，做到逐字逐句的看，一个代码都不漏，很快就找到破绽，“谢谢院长，我找到了。”

唐欣对他微微颔首，然后继续溜达到其他研究员身后查看他们的进度。

过了一会儿，唐欣又指点他们解决几个问题，才去了旁边的太空机械臂部件研制实验室。

空间舱内的机械臂材料要求很高，而舱外所需要的材料也更为严格。

为了适应复杂恶劣的太空环境，他们必须制作出更耐用的材料，必须要抵抗住太空能量的侵蚀。

舱外的机构和电子元件所处的环境非常严酷，材料、电子器件、轴承、热控材料、润滑剂等方面都需要非常高的工业技术。

这个实验有唐欣在，自然不是什么难题，研究出成果只是时间问题。

关于制作太空机械臂的材料，唐欣选择了碳纤维复合材料，自然是因为其质量轻、强度大、刚度高等众多优点。

而且，这种材料从诞生以来就一直被航天航空、军事领域、医疗器械等领域密切使用。

碳纤维机械臂比传统材料机械臂轻50%以上，仍然也能保持相同的力学强度。

这样优越的性能，怎么能不惹人爱。

唐欣带领研究员根据一些结构部件的质量、刚性、阻尼特性。