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第七十六章 姿态控制 (第1/2页)

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在可回收火箭的外形设计完成之后,再加上之前已经完成的1210吨级推进系统。

如果将火箭比作一个人。

那么此刻的他,已经拥有了粗壮有力的双腿,和健康挺拔的躯干。

现在还欠缺的就是,能够探索清楚周围环境的眼睛和耳朵,以及决定火箭到哪里去的大脑!

火箭的眼睛和耳朵,实际上就是它的导航系统之中的测量仪表。

各种不同类型的火箭会采取不同的导航方式,像是惯性导航,卫星导航,星光导航等等。

一般来说火箭采取的都是惯性制导,采取陀螺仪和加速度表来进行导航。

少部分会采用卫星导航系统来辅助定位方向,至于利用宇宙之中相对固定位置的中子星来进行导航的,比较稀少,只有在进行太阳系内行星探测时会使用星光制导。

但是一般来说,无论采取哪种导航方式,在导航的过程之中,都离开各种各样的陀螺仪和加速度表。

陀螺仪在火箭进行惯性制导的过程之中发挥着重要的作用。

火箭上的陀螺仪,一般为传感陀螺仪,能够检测火箭的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等等不同的数据。

并且传递给火箭的控制计算机,然后火箭的控制计算机将会根据陀螺仪给出的各种数据。

自动计算当前火箭的状态,并且进行姿态的调整。

加速度的作用形式和陀螺仪是比较类似的,只不过二者测量的物理参数不同。

虽然在姿态控制系统之中的执行机构,这次新研制的可回收火箭和之前的火箭不太相同。

但是在导航方式上,和之前的差别并不是很大,同样采用了惯性制导的方式。

所以导航系统的开发进度推进得比较顺利,但是姿态调整系统相对来说就没有那么顺利了。

因为火箭要考虑到回收的因素,姿态调整的灵敏度和精准度都有了更高的要求。

如果一级火箭在返回着陆场的时候,不能进行灵敏准确的姿态调整,那么很容易造成各种各样的意外事故。

在一级火箭分离之后,需要姿态控制系统调整一级火箭的摇摆发动机,进行角度调整,以便火箭能够顺利地返回着陆场。

“姿态控制系统,做得怎么样了?”

张星扬从空气动力研究中心高速所回来之后,忙不迭地来到控制系统研究室。

询问负责控制系统研发的秦明,目前姿态控制系统的研发进度问题。

要知道,现在火箭所欠缺的就是控制系统这一部分了,只要这一部分能够顺利完成。

那么火箭随时都可以开始试射工作,那么后续的低轨道卫星通信网络立项工作也就能够展开了!

“星扬哥,目前的难题还是卡在上次我和您说过的,控制计算机运行速度问题上。”

“我们曾经尝试过降低输入控制计算机之中的数据精度,这样做虽然确实大大减少了控制计算机的运算时间。”

“但是控制计算机的输出控制量,偏差幅度会有点大,不能够达到我们对准确度的要求。”

秦明也有些无奈,现在的这种设备条件,很难找到两全其美的解决方法。

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