第145章 知识拓展——潜航（9） (第2/2页)

性能优异的无人水下航行器应集成先进的导航与控制系统、能源与推进系统、通信技术和环境传感等，未来无人水下航行器的发展趋势将主要集中在以下几个方面：

突破导航机身设计的技术壁垒：

为了降低成本和能耗，未来无人水下航行器技术将向小型化、高兼容性和模块化方向发展，突破现有航行器设计的障碍。一方面，由于国际技术合作更加密切，模块化技术和高兼容性的应用将大大降低无人水下航行器的生产成本；另一方面，由于微机电系统技术的应用和器件的减少，设计开发更小型的无人水下航行器成为可能，从而降低能耗。

开发新能源，增加身体耐力：

为了满足军事需求，未来的无人水下航行器必须能够执行更长时间的任务，新能源必须为无人水下航行器提供更长的续航时间，比如数月甚至数年。目前，核电池和太阳能电池都可以满足这一需求。相信基于当今先进的电池技术，未来无人水下航行器的能源系统将更加耐用、更加安全。

进一步提高导航定位能力：

精确的导航和定位能力是成功完成无人水下航行器任务的基本要素。随着无人水下航行器在水下作业时间的延长，惯性导航的累积误差越来越不理想，无人水下航行器无法始终浮出水面并利用GpS卫星定位来修正惯性导航误差。 ， 另一方面。另一方面，也可以减少因起起伏伏而执行任务所需的时间。因此，利用声波定位技术和水下环境地形导航（如地形轮廓跟踪方法、海底影像图匹配方法等地球物理技术）将是发展的重点。

完善控制系统，增加适应能力。

无人水下航行器是海军集战场环境侦察、敌情监测等多种功能于一体的智能平台，是未来无人作战的典型装备