130、初步的机械臂 (第2/2页)

“还没结束呢，控制中枢还要和钛合金臂的连接件进行通信连接，再等一会吧。”汪教授看出了苗头，回答她道。

之后，在几人的目光中，老流氓将几十个连接件接通后，从控制中枢引出的一排金属导线，与端口的一个连接件联接。

“好了，拿一根烙铁过来！”老流氓对女研究生道：“另外把焊锡和蜡也准备在一边。”

机械臂的几个通用接口，一个固定了一根烙铁，一个绑了一条焊锡。

做好这些好，老流氓开始操作电脑上那个模拟软件；

只见实验室桌上机械臂马上动了起来。

汪教授几人顿时翻出了惊呼声，声中包含了喜悦和难以置信！

只见金属臂慢慢的移动，出轻微的金属摩擦声，移动到一块打过孔的空电路板的上方，随后，金属臂顶端上的一个接口的电烙铁和另一个接口的焊锡同时慢慢地接近电路板。

已经热的电烙铁和焊锡同时点到了插在电路板一个孔上的电容引脚，几秒钟后，电烙铁和焊锡又同时离开引脚，一小块形状很标准的焊锡就将电容固定在了电路板上。

“太好了！”汪教授出自内心的赞叹声，对已经从电脑前站起来的老流氓道：“一凡啊，这技术啊，我敢保证学校里没有一个科研组比得上啊！”

他这是在夸自己，也是在奉承老流氓。

“还不是特别完善，刚才是我通过模拟软件来操作的，我们最终的目标是通过机械臂的自我识别，达到能够自主的将刚才这颗小电容焊上去。还有，机械臂还缺少几个通用的接口和部件，我没有购置到，比如金属抓，有了它，刚才我们就不用将焊锡绑在一根小木棍上再连接在机械臂的通用接口上，而是可以直接将焊锡用金属爪夹起来。”

老流氓道出了几个缺点，又道：“来，我再试试机械臂的另一些功能，切割和钻孔的功能，这块电路板没用了吧？”

一位男研究生赶紧道：“有用有用，刚才不是焊接上了一颗电容了吗？不能把它毁掉了，我们实验室要保存起来，作为一个纪念。”

汪教授也笑道：“你去再拿一块废电路板来。”

一会，机械臂上的通用接口固定好后一把梅花起子和一条钢锯。

随后，老流氓又回到了电脑前，操作着模拟软件，控制着机械臂做出打孔的功能。

只见，梅花起子直接在一块废弃的电路板上用力地点击了下去，随后和电路板分离；

只见废弃的电路板上出现了一个撞击的小孔；

老流氓转头，看了看实验桌，道：“这个试验只是验证一下这个功能，到时我们可以联接上专用的钻孔工具，这个孔就会规则美观很多，再试试切割吧。”

说完，汪教授几人就看到小钢锯开始在电路板的一侧锯动了起来，出了刺耳的噪声。

但这种噪声听在汪教授几人的耳朵里，却是那么的舒服，这是一种成功的喜悦所带来的舒服感。

“好了，这几个小功能验证得差不多了。”老流氓站了起来，向仍然在对着机械臂指指点点的几人道：“剩下的，汪教授，明天你就再跑一些电子市场，购买质量高点的电子器件和电路面板，然后联系工程师，请他们把最终的几块板子给做出来。”

“好！今天晚上我算是能睡个好觉了！”汪教授笑道，然后又一脸兴奋的欣赏着机械臂；

在实验室的日光灯下，机械臂出钛合金所特有的浅黑色光泽。

老流氓在几人留恋的目光下，将金属臂收拢起来，然后拍了拍那套初级的控制中枢盒子，道：“汪教授，这套东西，我就先拿过去，我看看啊，现在已经11点多了，本来想请你们吃点烤肉，但想想还是后天吧，后天我请你们吃顿大餐，今天晚上你们回去好好休息一下。”

汪教授也走过来，轻轻的抚摸着很粗糙的盒子，道：“唉，我老汪二十多年来，过得最充实的就是这些日子！一凡啊，你突然拿回去，我都有点舍不得了。”

这些日子，一直参与这个项目的两位年轻老师和三位研究生也瘦了很多，此时也都看着盒子。

“这次合作已经算是取得了成功了，你们放心，以后我们还有合作机会的，汪教授，今晚回去好好休息吧，明天再跑一跑，这个项目你们的任务就基本上算是结束了，不过等最终的电路板制作出来，我也许已经去美国了，到时你们用那种手提箱将最终的几块电路板装好，我派人来拿。呵呵，算了算了，后天请你们吃饭的时候再详聊吧！”老流氓笑道。

看到老流氓的车子缓缓驶离，汪教授又叹了口气，对一旁的几位年轻人道：“唉，你们最近也辛苦了，今晚好好休息吧。”说完，又指了指其中两个，又道：“你们两个明天随我再去电子市场吧，把器件清单带好，我们再去采购质量高一点的器件。大概下午，送给我们联系好的工程师，我们大概就没事了，明天晚上我先请你们吃饭。”